解读ROS功能包模块的步骤

作者 : admin 本文共438个字,预计阅读时间需要2分钟 发布时间: 2024-06-16 共1人阅读

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前言

认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长! 推荐开发经验及方法博客专栏: [https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138256324](https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138256324)

本文先对解读ROS功能包模块的步骤做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章


提示:以下是本篇文章正文内容

解读ROS功能包模块的步骤

解读ROS功能包模块的步骤插图
每一个文件夹就是一个功能包,实现一个子功能的,我们以其中一个功能包分析
cmakelist是负责编译选项和路径设置的,package是负责要包含的依赖的,启动文件在launch中,源文件在nodes中,test是调试的中间单元测试代码

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